Наш ум и ощущения управляют нами намного чаще, чем мы управляем ими. Чтобы мы могли управлять своим умом, прежде всего нам необходимы анализ и прочищение. Негативные мысли и страхи - причина неуравновешенности нервной системы, а затем физических функций и, как результат, - разнообразные болезни и страдания. Основа ментального здоровья - ясность мысли, внутренняя свобода, удовлетворение и здоровое самообладание. Поэтому необходимо шаг за шагом преодолеть свои отрицательные качества и развивать позитивные мысли и поступки.

"Йога в повседневной жизни" предлагает нам в этом отношении разнообразные возможности прочищения и освобождения нашего духа: повторение мантры, уважение этических норм, позитивное общество и воодушевляющие книги. Важным элементом самопознания есть "Медитация самоанализа", ступенчатое осмысление техник медитации. В этих упражнениях медитации мы вступаем в контакт со своим подсознанием, источником всех наших желаний, комплексов, моделей предрассудков. Они представляют нам возможность преодолеть свои отрицательные качества и привычки, помогают решить жизненные проблемы, ведя нас от познания собственного существа (какие мы и почему мы такие) через принятие себя до познания своей истинной сущности.